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工业机器人的五个关键部件

释放时间: 2021-04-18 18:14

  工业机器人是先进制造业的关键支撑设备。大力工业机器人的发展产业,在中国创造新的优势,促进产业转型升级,加快制造业强国建设具有重要意义。

  工业机器人的发展,专注于打造六大标志性生产线,五个关键组成部分,四种基本能力。在这1期中,中发智能建筑为您介绍了五个关键的零部件——高精度减速器、高性能机器人专用伺服电机及驱动器、高速高性能控制器、感觉器官、终端执行器。

  1、高精度减速器

  精密减速器,在机械传动领域,它是介于电源和执行器之间的中间装置,通常它会把马达、高速运转的动力,如内燃机,通过输入轴上的小齿轮,啮合输出轴上的大齿轮,这样就可以降低速度,增加扭矩的目的。

  没有减速器,机器人的关节臂否能正常工作。

  精密减速器按精度可分为标准精度和高精度;按用途可分为军用和民用两大类;按运行环境分为标准环境、低温环境、洁净室环境与真空环境。

  现在,世界上有着大规模的生产能力和可靠的生产线性能.RV减速机制造特区总站天下第一站较少,日本特区总站天下第一站占据了全球市场的绝大部分份额。虽然国产减速器的价格很便宜,短供应期,然而,生产线性能与国外生产线存在很大差距。如此,国内大部分减速器只能供用、低端机器人的使用,无法满足高端机器人市场的需求。

  为此,《机器人开发规划》澄清,通过高强度耐磨材料艺术的发展、加工工艺优化艺术、高速润滑艺术、高精度装配艺术、可信性,寿命试验艺术与新型传动机构的探索,适合机器人应用的高效开发、低重量、长寿命免维护串联减速器。

  二、高性能机器人专用伺服电机及驱动器

  伺服电机作为控制系统的执行元件,是影响机器人性能的主要因素之1。伺服电机机器人伺服系统、伺服驱动服务驱动器、教学机制的三部分,伺服电机是执行器,就是依靠它来实现运动,伺服驱动是伺服电机的电源,指令机构发送脉冲或给出速度,以配合伺服驱动服务驱动器的正常工作。

  现在,高起动转矩、大扭矩、低惯量相交、直流伺服电机广泛应用于工业机器人中。国内伺服电机还需要在以下几个方面有所突破:

  首先,形状1般是长的,粗糙外观,很难应用于某些高端机器人。

  其次,需要提高信号连接器的可信性,它需要小型化、伺服电机整体设计的高密度和方向优化,安装方便、调试、代替。

  第三,另1个核心艺术——高精度编码器,特别是多周期绝对值编码器在机器人中的应用,严重依赖进口,这是制约我国高档机器人发展的1个巨大瓶颈。

  第四,缺乏基础研究,包括绝对编码器艺术、高端电机的产业化制造艺术等。

  第五,各部分的工业协同伺服系统是否够的,如此,伺服电机和驱动系统的整体性能难以发挥。

  伺服电机否仅直接关系到国内机器人特区总站天下第一站的市场竞争力,长远来看,这对我国机器人产业的整体发展具有重要的战略意义。为此《机器人开发规划》特别强调,高磁性材料的优化、集成优化设计、工艺与装配工艺优化研究,提高伺服电机效率,降低功率损耗,实现高功率密度。大扭矩直接驱动电机的研制、机器人专用电机,如圆盘空心电机。

  三、高速高性能控制器

  是人类指挥机器人吗??否,是个控制器。工业机器人控制器主要控制机器人在工作房间中的运动位置、姿态和弹道,操作顺序及行动时间等。

  控制器发出命令“决策机构”,是自动化工厂的大脑。掌握控制器的主导权,相当于控制机器人的性能。在中国,控制器市场在这四个家庭中所占的比例是53%,在?中 ,Fannak比例16%,库卡比14%,ABB机器人比率12%。然而,国内品牌管理者的市场并否像国内品牌管理者那样好16%,这在我国的控制器领域是可以看到的,国内生产程度低。

  现在,国内控制器市场存在的主要问题如下:

  1、可由国内控制器控制的机器人种类齐全,但在操作精度、安全、响应速度、在易用性方面仍有很大的进步房间。

  2、机器人本体与零件的结合效果很强,1般来说,成熟的机器人特区总站天下第一站可以实现本体和核心组件的自主研发和控制,如此,简单控制器的国内特区总站天下第一站很难突破。

  3、高性价比的国产控制器,这既是有利的,也是否利的,其优点是能够以低精度的要求占领中、低端市场和新兴领域;缺点主要表现在高端市场上.,道路阻力长。

  为此,《机器人开发规划》特别强调,通过高性能关节伺服、振动抑制艺术、惯性动态补偿艺术、多关节高精度运动计算与规划艺术的发展,提高高速变负荷应用中的运动精度,改善动态性能。开放式控制器软件开发平台艺术的开发与掌握,提高机器人控制器的可扩展性、便携性和可信性。

  四、感觉器官

  感觉器官是1种检测装置,你可以感觉到测量的信息,并将其转换为可根据1定规律测量的电信号或其他信号输出,满足信息传输的需要、有、储存、说、记录、要求,如控制。

  工业机器人的精确操作取决于其自身的状态、准确理解操作对象和工作环境,这种理解是通过感觉器官来实现的。

  因为这个行业起步晚、巨大竞争压力,我国感觉器官的发展仍面临三大困难。

  第1,关键艺术尚未突破。感觉器官的设计艺术包括许多学科、理论、对材料和工艺的了解,很难突破,现在,人才短缺、高研发成本、在激烈的特区总站天下第一站恶性竞争条件下,中国还没有突破1些常见的感觉器官关键艺术。

  第二,工业化能力否足。国内感觉器官生产线否匹配,也否串联,重复生产、恶性竞争经常发生,使生产线的可信性变差、低端偏移比较严重,只能长期依赖国外进口。

  同样,资源缺乏集中。现在,我国有1些感觉器官特区总站天下第一站1600余家,但它们大多是小型和微型特区总站天下第一站,盈利能力否强,缺乏以艺术为主导的龙头特区总站天下第一站,最终,它会带来资金、艺术、特区总站天下第一站布局、产业结构、市场等方面已经分散,资源没有得到有效的集中,工业发展也比较缓慢。

  为此,《机器人开发规划》特别强调联合立场的发展、片刻 、视觉、触觉感觉器官,满足机器人工业的应用需求。

  五、终端执行器

  终端执行器是指连接到机器人边缘的任何1个驱动器(关节)具有1定功能的工具。这可能包括1个机器人抓地力,机器人工具快速代替装置,机器人碰撞感觉器官,机器人旋转连接器,机器人压力工具,服从装置,机器人喷枪,机器人毛刺清洗工具,机器人弧焊焊枪,机器人焊枪等。机器人终端执行器通常被认为是机器人的外围设备,机器人附件,机器人工具,臂端工具(EOA)。

  随着工业机器人的飞速发展,终端执行器也获得了巨大的应用和发展房间。为此,《机器人开发规划》特别强调,有必要重点开发具有抓取和操作功能的多指灵巧手和具有快速切换功能的夹具等终端执行器,满足机器人工业的应用需求。